형사사건에서 대법원 상고심이 진행될 때, 법원이 원심 판결을 유지하거나 변경하는 주요 기준은 무엇인가요?특히 증거의 신빙성 재검토나 법률 적용 오류 시 상고심의 판단 방향이 어떻게 다른지 구체적 사례를 통해 설명해 주셨으면 합니다.