조선 전기에 대한 군제와 조선 후기의 군사 계급은 정보가 많은데조선 후기 군제와 조선 전기의 군사 계급에 대해서는 정보가 많이 부족합니다이에 대해 자세하게 설명해주세요밑에는 다른 질문이긴 한데 정보를 좀 더 찾아보니조선 후기에는 군제를 강화시키거나 유지하기 보다는 왜군에 대비하여 재편성이 시급했다는데 정말인가요?