조선 전기와 후기 군제와 군사 계급에 대하여

조선 전기에 대한 군제와 조선 후기의 군사 계급은 정보가 많은데

조선 후기 군제와 조선 전기의 군사 계급에 대해서는 정보가 많이 부족합니다

이에 대해 자세하게 설명해주세요

밑에는 다른 질문이긴 한데 정보를 좀 더 찾아보니

조선 후기에는 군제를 강화시키거나 유지하기 보다는 왜군에 대비하여 재편성이 시급했다는데 정말인가요?