일차선 도로에서 신호대기 중이었는데 같은 방향에 뒤쪽으로 서야하는 차가 새치기를 하려고 역주행하다 그쪽 방향에서 차가 오니 제 차 앞 공간으로 들어오려고 후진을 했습니다. 후진하는차를 보고 놀라서 저도 같이 후진을 하다 뒷차를 박았고 사고를 야기시킨 역주행하던 앞차는 신호가 바뀌자 그대로 가버렸습니다. 앞 차에 과실을 물을 수 있나요?