안녕하세요 저는 유도선따라 주행중이었고 옆차가 유도선을 못보고 그냥 직진을하여 왼쪽 옆에서 뒤쪽으로 박아 옆을 다 긁었습니다. 신호가켜지고 바로도 아니고 어느정도 사거리를 지나 사고가 났고 저는 차가박고나서 알았기에 미리피할수도 없었습니다. 과실100%아닌가요?