아버지가 타시던 차량을 받을 예정입니다.(차량가액 약 7,000만원)가족간 증여 비과세 한도가 10년 5,000인걸로 알고있는데 이미 아버지가 월세를 한달에 100만원 이상 보내주고 계셔서 어떤 식으로 차량을 받는게 가장 효율적일지 궁금합니다.