a차량이 갓길에 정차해 있다가 출발하려는 찰나에b차량이 갑자기 a차량 앞으로 들어와서 접촉사고 가 났어요 a차량은 전방 후방 다 체크하고 출발했고 사고후 b차량이 사고책임 인지하는듯한 발언 했는데 a차량 보험사가 책임없다고 하는 상황 입니다