제한속도 80인 자동차 전용도로에서 3차선 직진차선에서 우회전 정체 차로 차량이 끼어들며 제동을 하였으나 후미 추돌이 발생했습니다보험사는 끼어들기 사고는 7대 3으로 처리 된다고만 하는데, 좌측에는 트럭이 있고 제동을 하였으나 발생한 사고인데 일반 차선변경 사고가 맞는지, 정체 중 차선변경 사고가 아닌지 궁금합니다.