좌회전 후 신호 대기 차량과 경미한 후방 충돌이 있었습니다.제가 무보험인 상태로 사고를 낸 후 피해자 분께서 선처해주신 덕분에원만하게 합의가 이루어진 후 이후 민,형사 이의제기를 하지 않겠다고 합의서까지 작성해주셨는데경찰에 사고 접수를 해야하나요? 찾아보니 교통사고처리 특례법 위반 걱정되어 질문드립니다.