상시 유턴구간에서 유턴하는데 회전반경에있는불법주정차량이랑 사고가 났습니다통행방해 구역에 있는 차량인데보험사에서는 불법주정차인 사실만 반영해10%과실만 붙는다고 하는데비보호 유턴 구역인점이랑 회전반경에 통행방해에지장을 주는 차량인데 20%는 과실 안잡힐까요?