부모님이 교통사고로 사망하시고 형사 재판 1심이 끝나기 전에 상대측 보험사와 합의를 해 사망 위로금 과 보험금을 받았습니다 근데 2심에서 무죄판결이 나왔는데 저희가 받은 보험금을 이자까지 쳐서 돌려달라고 하는데 돌려주는게 맞는건가요?