아파트 주차장에서 주행 중이 아닌, 시동을 끈 후 짐을 내리다가 물건으로 뒷차의 트렁크를 찍어서 흠집이 났습니다. 일단 피해자 차량에 메모와 연락처는 남겨두었는데, 연락이 와서 배상을 요구할 경우 보험 처리가 가능할까요?