어제 저녁 황색불에 서로 진입으로 인한 사고인데 쌍방이라고 합니다 경찰에 접수가 되서 블박을 제출하고 온상태인데요 이상황에서 서로 인명피해가 없고 진단서를 제출하지않는다면 형사처벌은 피할수있나요?