4차선 도로 옆에 대형 화물차를 주차를 해 놓았는데 승용차가 들이박아서 차 수리비용이 5천만원 이상이 나올 예상인데 상대방 보험회사 측에서 불법 주차기 때문에 9:1로 판정했습니다. 이를 때는 어떻게 해야 합니까?