훈훈한늑대128
- 생활꿀팁생활Q. Robot Operating SystemROS 관련 질문입니다.자율주행 프로그래밍을 ROS로 진행중인데 Turtlebot3 package를 사용중입니다.현재 gazebo상에서만 시뮬레이션을 진행중인데 라이다 데이터는 어떤 형식으로 어떻게 받는건지 궁금합니다.
- 생활꿀팁생활Q. ROS에 c++언어를 어떻게 적용시키나요?C++로 생성한 최단 경로 알고리즘을 ROS에서 구현 시키고 싶은데 노드, 패키지, 메세지 이러한 개념들만 알고 있어서 어떤 방식으로, 또 어떤 형태로 구현 되는지 이해가 안됩니다. 예제들 찾아서 해보려고 해도 대부분 영어기도 하고 원하는 방향을 못 찾겠습니다.