배기관은 외 양쪽에 있는건가요?

어처피 엔진도 가운데 있고 배기관도 가운데를 거쳐서 배기출구만 왜 바깥쪽에 있나요?
자동차 배기관은 왜 왼쪽이나 오른쪽에 있죠?