혜성이 분포하는 카이퍼대와 오트르구름이라는 건 무엇인가요?

혜성에 대해 알아보고 있는데

혜성이 주로 분포하는 곳이 카이퍼대와 오트르구름이라고 되어있습니다

여기서 말하는 카이퍼대와 오트르구름은 무엇을 말하는 건가요?

카이퍼대에 대한 설명과

오트르구름에 대한 설명을 해주시면 감사하겠습니다