무릎이 안 좋을때 좋은 운동은?

무릎이 고질적으로 좋지 않습니다. 운동을 하는데 제약도 많은거 같습니다. 무릎에 염증이 자주 생기는데 무릎건강에 좋은 운동이 있을까요?