동물들을 이용한 고대 전차를 누가 최초로 개발하여 전쟁에 이용하였나요?

옛날 전쟁 영화를 보게 되면, 말이나 코끼리 등의 동물을 이용한 고대 전차가 나오는데 누가 최초로 개발하여 전쟁에 이용하였는지 알고 싶습니다.