차량사고시 견인해간 공업사에서 차량 다시 가져올수있을까요?

장기렌트차량이며 사고당시 자차운전자인 제가 렌트카업체 긴급출동을 불렀고 렌트카출동업체에서 견인해간 곳이 1급정비공업사입니다.

그곳에서는 견적이 25백만원이상이라며 전손처리해야한다고 하는데

제가 아는 공업사에 개인적으로 재 의뢰견적하고싶은데 차량을 다시 가져올수있을까요?

방법이 있다면 절차비용 알고싶어요