과탄산수소나 이게 들어간 세제는 몸에 해가 되진 않을까요?

인터넷 동영상에 청소팁이나 살림팁을 보면 냄새나는 행주나 찌든 때가 있는 빨래를 할때 과탄산수소를 물에 희석해서 쓰거나 이게 들어간 세제를 쓰던데 몸에는 괜찮을까요?