자동차의 터보차져 작동 원리 및 마력 증가이유?

자동차의 터보차져의 작동 원리와 마력 증가 이유가 궁금합니다.

터보차져는 엔진의 배기열을 활용하여 흡기구의 터빈을 회전시켜 연소를 하는데 그 상세한 원리와 마력이 왜 증가하는지요?