무릎과 발바닥이 아픈데 임신중에 침을 맞아도 되나요

무릎이랑 발바닥이 너무아파서 못걷겠는데요. 임신중에 무릎이나 발바닥에 침을 맞아도 괜찮은지 여쭤봅니다. 혹시 치맞을때 태아에는 상관이 없는지요?