자동차에서 이상한 소리가 나는데 한번봐주세요

안녕하세요 제 자동차는 그랜져 하이브리드 hg입니다

코너를 돌때나 요철을 만났을때 등 딱딱거리는 소리가 계속나서 너무 불편하네요.

이유가 뭔지 알수 있나요