자동차 번호판 봉인 제도는 언제부터 시행했나요?

자동차 번호판의 불법 위조와 도난을 막기 위해 도입됐던 자동차 번호판 봉인제도가 폐지한다고하는데요. 봉인제도는 언제부터 시행했나요?