문득 궁금해 지는데 우리나라에 특수부대는 어떤 부대들이 있는지 역사는 어떤지 궁금해요

채널A의 강철부대3 예능을 참 재밌게 봤는데요 각 특수부대에 대해서 더욱 궁금해 지는 계기가 되었습니다. 우리나라의 특수 부대의 종류 및 생긴 순서 그리고 그 역사적 기간은 어떻게 되는지 알려주세요