임진왜란 당시에 거북선이 실제로 역할이 컸나요?

임진왜란 당시에 조선은 판옥선과 거북선을 사용했다고 알고 있습니다. 그중에서 판옥선이 주류였는데 거북선이 실제로 역할이 컸나요?