토크의 개념을 처음 도입한 사람은 누구인가요?

토크의 개념을 처음 도입한 사람은 누구인지 궁금합니다.

고전물리학의 아버지 뉴턴이 토크도 도입했나요?

다른 사람이 도입했다면 누가 언제인지 알려주세요.