차량의 브레이크 패드를 교체하는 걸 개인이 할 수 있나요?

차량이 조금 오래되서 이거저거 고장이 자주나는 상황인데 매번 수리하러 센터에 가다보니 직접 할 수 있는 건 조금 배워둘까 하는 생각이 드는데요

브레이크 패드 교체를 개인이 직접 할 수 있을까요?