풍선 로켓이 앞으로 나아가는 작용 반작용의 원리는?

안녕하세요. 풍선 로켓에 관하여, 공기를 뒤로 내뿜으면 앞으로 가게되는데, 질량이 작은 공기만으로도 추진력이 생기는 이유는 무엇인지 궁금합니다.