안락사의 원리가 어떻게 되나요?

흔히 '존엄사' 라고 표현하기도 하는 안락사의 원리가 대체 뭔가요?
어떤 약을 사용하는건지도 궁금하고, 어떤 과정을 거치는건지도 궁금합니다.