묘청의 난은 왜 일어났나요? 이를 진압한 이들과 지향이 달랐나요?

묘청의 난이 왜 일어났는지 궁금합니다. 그 주도세력이 지향한 바는 무엇이었나요? 묘청의 난을 진압한 이들은 누구이고 어떤 지향점이 달랐나요?