브레이크 밟을 때 하부에서 끄윽 끄윽 소리나는데 무슨 문제인가요?

브레이크 밟을 때 하부에서 끄~윽~끄~윽~ 소리가 나네요. 브레이크 쪽 문제인것 같은데요.

무슨 문제인가요?? 진단 좀 내려주세요~