태양계에 속하는 행성은 고대 그리스, 로마시대 신화와 관련됩니다. '화성(Mars)'은 붉은 빛을 띠어 피와 전쟁의 신 '마르스'의 이름에서 가져왔습니다. 그리고 목성(Jupiter)은 태양계에서 가장 크고 밝게 빛나 신들의 왕인 '주피터'라 불린 것입니다. '토성(Saturn)'은 주피터 뒤에서 천천히 도는 모습이 주피터의 아버지(농업의 신 '새턴')처럼 보여 붙였습니다. 그리고 '금성(Venus)'은 가장 아름답게 빛나 미의 여신 '비너스'의 이름을 사용한 것입니다.
지구(Earth)만 유일하게 신의 이름이 아닙니다. 그 이유는 지구는 고대인에게 하늘에 떠있는 행성으로 보지 않았기 때문입니다. 'Earth'는 고대 영어와 게르만어에서 '흙', '땅'을 뜻하는 단어에서 유래되었습니다.