우리나라에서 자체 개발한 운영체제는 없나요?

운영체제하면 대부분 리눅스나 윈도우 그리고 IOS를 떠올리실 텐데요. 이것 말고 우리나라에서 자체 개발한 운영체제는 없는지 궁금합니다. 있다면 성능은 어느정도 인가요?