나폴레옹의 프랑스가 영국의 대포의 기능이나 화력에 밀린 이유가 무엇인가요?

나폴레옹의 프랑스는 영국은 점령하지 못했엇는데요 이는 단순히 해군력에 밀려서 그런게 아니었다고 들었습니다

즉 포병장교출신인 나폴레옹의 프랑스 대포가 기능이나 연사력 화력에 밀렸기 때문이라고 하던데 그 이유는 무엇인가요?