로마 카톨릭에서 연옥의 개념은 언제부터 교리에 도입했나요?

카톨릭에는 연옥이라는 천국과 지옥의 중간 단계가 있는데 초기 교회에는 없었던 개념이라고 하던뎨 연옥을 교리에 넣은 시기가 언제였고 연옥이라는 존재를 만든 목적은 무엇이었나요?