최초의인간이 아프리카에서 나왔나요?

옛날에 최초인인간이 오스트랄로 피테쿠수가 아프리카에서 발견되었다는게 무슨소리인가요?
아프리카에서 어떻게 발견되었는지좀 확실하게좀 알켜주세요.