보온병을 깨끗하게 세척하는 방법은?

겨울이라 보온병에 따듯한 음료를 두고 마시는데 세척을 해도 깨끗해지지 않는 거 같습니다. 보온병을 깨끗하게 씻으려면 어떻게 하면 좋을까요?