지구의 내부 구조에 대해 어떻게 알아내는지요?

지구의 내부 구조에 대해 알아내기 위해 지진파 관측 등 지구물리학적 기술을 사용하여 어떤 정보를 수집하고 분석하는지 자세히 알려주세요.