경찰차의 사이렌이 빨간색과 파란색인 이유

우리가 지나가는 경찰차를 보면 사이렌이 울리는데요. 사이렌이 빨간색과 파란색으로 이루어진 이유가 궁금합니다. 특별한 이유가 있나요?