조선 후기 실학사상과 그 대표적 학자들이 주장한 내용은 무엇인가요

조선 후기 실학사상의 주요 내용, 그 대표적 학자들(예: 정약용, 박지원 등)이 주장한 이론과 실천 방안, 그리고 실학사상이 조선 사회에 미친 영향에 대해 구체적으로 설명해 주세요