자동차 타이어의 공기압은 어떻게 관리해야 하나요?

안녕하세요. 자동차 타이어 공기압을 적정 수준으로 정기적으로 유지하는 방법이 궁금합니다. 카센타 외에도 관리할 수 있는 곳이 있을까요/