삼국지의 도원결의는 실제 역사에서는 없었다던데 사실인가요?

안녕하세요 삼국지를 좋아하는 사람입니다

다름이아니라 삼국지는 유비-관우-장비가 도원결의를 맺어 의형제가 되는것이 유명하지않습니까?

그런데 실제역사에서는 사이가 엄청 좋았던것은 맞지만 도원결의를 했다는 기록은 없다고하더라고요

(삼국지연의에서 각색을 했다고 하던데)

이 이야기 정말인가요?