청나라는 신라 왕조 계보 후예 란 이야기가 있던데 사실인가요?

청나라의 시조 애신각라 누르하치는 신라왕족 김씨 후손이라는 이야기가 있더라고요 좀 믿기지가 않는다 이게 사실인가요 아니면 그냥 한국인들의 억척인가요?