새벽기도가 시작된 때는 언제인가요?

흔히 일요일이나 토요일 새벽에 새벽기도를 하잖아요.

이렇게 새벽기도를 하기 시작한 유래좀 가르쳐 주셨으면 합니다.

어떤식으로 시작된건가요?