북한과 우리나라간의 주요 회담 및 선언에 대해서 궁금합니다.

김대중 대통령을 시작으로 노무현, 문재인 대통령이 북한을 방문했었는데요. 그 당시 북한과 있었던 주요 회담 및 선언에 대해서 궁금하고 또 그 회담 및 선언의 주요 내용에는 무엇이 있는지 궁금합니다.