러시아에 보면 주랑 자치공화국이 따로 있던데 왜 이런 구분이 있나요?

러시아가 연방제이고 그 속에 주도 있고 자치공화국도 있던데 이러한 구분은 왜 생긴 건가요? 역사적으로 어떤 연원이 있을 것 같은데 어떤 과정에서 이렇게 구분되게 되었는지 알고 싶습니다. 웬지 소수민족과도 권련있을 것 같기도 한데요. 그리고 주랑 자치공화국의 자치도? 권한? 같은 것의 차이도 간단하게 알고 싶습니다.