명나라의 초대 황제인 주원장의 업적은 뭔가요?

주원장이 제가 알기로는 명나라를 세운 왕이었지만

중국 황제 가운데 가장 미천한 출신이라고 하던데

주원장의 이렇다 할 업적이 뭔가요?