달의 월식은 어떻게 일어나나요?

아주 옛날 사람들은 월식을 보고 무슨 생각을 했을까요? 달이 점점 작아지면 서 두려움을 느끼지 않았을까요? 그런데 월식은 왜 일어나나요?